Para imprimir no Windows 10, a primeira coisa, claro, é ter uma impressora. Verifique que tenha tinta e papel. Depois de instalada e funcionando, você tem diferentes opções.
Como imprimir documentos de Office e Notepad
As suítes de escritório têm sua correspondente opção para enviar a imprimir documentos. Independentemente de você usar o Microsoft Office ou alguma outra opção como LibreOffice ou OpenOffice, uma vez abertos os documentos, basta ir até File>Print para enviá-los à fila de impressão. Também você pode usar o atalho CTRL+P.
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Também com o Bloco de Notas ou com um software como Notepad você tem uma opção similar.

Como imprimir documentos PDF
O mesmo acontece com os leitores de documentos PDF. Entre suas funções, a grande maioria tem uma para imprimir o PDF. No caso de um dos leitores mais utilizados como o Adobe Acrobat Reader, o atalho é exatamente o mesmo que nos documentos office: File>Print. O atalho de teclado também é CTRL+P.

No Windows 10 também o usuário tem Edge: o navegador da Microsoft tem um leitor PDF integrado. Para imprimir esses documentos pelo Edge você tem várias opções para chegar à janela de impressão. O mesmo leitor tem um acesso direto (um ícone com forma de impressora) e o menu do próprio navegador também. O atalho do teclado continua sendo o mesmo: CTRL+P.
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Como imprimir páginas web
Os navegadores web modernos têm seu utilitário de impressão, que com a máquina corretamente configurada lhes permite aos usuários fazer captura de tela no papel. No Chrome, você precisa ir até o canto superior direito do navegador, clicar nos 3 pontos verticais que dão acesso ao menu e procurar a opção Print… Três quartas partes do mesmo com Firefox, onde a única coisa que muda no lugar dos 3 pontos são as listras para entrar no menu, e em Edge. Também você pode usar o atalho do teclado CTRL+P enquanto você visita algum site.

Como imprimir imagens
Para imprimir imagens e fotos igualmente dependemos do software usado para abri-las. O Windows Photo Viewer tem no canto superior direito da janela um ícone em forma de impressora basta clicar nele. Se você usa um editor de fotos, por exemplo, tem a opção de Print no menu File como regra geral.

Praticamente qualquer software que permita trabalhar com documentos ou imagens terá a opção para imprimir claramente. Aqui coletamos a localização de algumas funções de impressão de programas muito utilizados, mas com certeza não será difícil para você encontrar a opção semelhante no software do seu interesse.
Uma vez pronto, antes é comum abrir uma janela pop-up com a confirmação aparecendo na tela. Lá, você poderá escolher se quer a impressão em branco, preto ou a cores, a quantidade de tinta a ser usada, se fazer várias cópias o imprimir apenas determinadas páginas, a orientação do documento… Basta selecionar à vontade e procurar no canto inferior direito o botão para completar o processo.